相机概念
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像素：感光器件上的基本感光单元，也是一幅图像的基本单元
像素深度:
每位像素数据位数，常见8bit，10bit，12bit。
分辨率和像素深度决定图像大小。增加像素深度可增强测量精度，但降低系统速度
分辨率:
相机每次采集图像像素点数，对应于光电传感器靶面排列的像元数(水平和垂直方)如1920*1080
清晰度：
人眼实际能够看到的清晰程度，用标准长度内能看到多少线点来衡量
帧/场：相机输出完整的一幅图像为一帧，隔行信号一帧分为两场
帧速(FPS)/行频：
相机采集和传输图像速度，面阵相机为每秒采集帧数（Frames/Sec），线阵相机为每秒采集行数（HZ）
NTSC制为30FPS，PAL制为25FPS。
最大帧率/行频:
相机采集和传输图像的速度，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec），对于线阵相机为每秒采集的行数（HZ）。
曝光方式:
工业线阵相机都是逐行曝光方式，可选择固定行频和外触发同步的方式，曝光时间可与行周期一致，也可设定一个固定时间；
面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动曝光;一般提供外触发采图，
快门：每帧图像的曝光时间;快门速度一般可到10ms，高速相机还会更快
像元尺寸:
像元大小和像元数（分辨率）共同决定相机靶面大小。工业相机像元尺寸一般3μm~10μm
光谱响应特性:
指像元传感器对不同光波敏感特性，响应范围350nm~1000nm，一些相机在靶面前加个滤镜(除红外线)
工业相机噪声:
定义：成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标之外的信号。
分类：有效信号带来散粒噪声(任何相机都存在)；相机本身固有与信号无光噪声
增益：通过放大器对信号/噪声的放大
信噪比:
图像中信号与噪声的比值dB（有效信号平均灰度值与噪声均方根比值）
代表了图像的质量，图像信噪比越高，相机性能和图像质量越好。
镜头有效像场
把镜头安装一很大伸缩暗箱前端，并在该暗箱后端安装一块很大磨砂玻璃。当将镜头光圈开至最大，
并对准无限远景物调焦时，在磨砂玻璃上呈现出的影像均位于一圆形面积内，而圆形外则漆黑，无影像。
此有影像的圆形面积称为该镜头的最大像场。
在这个最大像场范围的中心部位，有一能使无限远处的景物结成清晰影像的区域，这个区域称为清晰像场。
摄影机靶面一般都位于清晰像场之内，这一限定范围称为有效像场。
选择镜头注意镜头有效像场应该大于或等于摄像机的靶面尺寸，否则成像边角部分会模糊甚至没有影像
BINNING：将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率
量子效率： 光子转化成电子的效率（以%表示）
最大像素数:Maximum Pixels经过插值运算后获得
有效像素数:Effective Pixels真正参与感光成像的像素值在镜头变焦倍率下所换算出来值。
电子快门：用电路控制快门时间
机械快门：机械控制快门时间
B门： 长曝光(曝光>1秒)快门释放按钮按下，快门便长时间开启，直至松开释放钮，快门才关闭
分量视频信号：将画面分成红、绿和蓝(附加亮度信号)三个单独信号通道
合成视频信号：将彩色、亮度同步信号混合在一个信号通道
S-Video：质量更高的视频接口，将RGB三原色和亮度进行分离处理。
3CCD：有3个CCD chip，且R、G、B（红、绿、蓝）3原色分别由3个chip来处理
AF : Auto Focus 自动对焦
AE : Auto Expose 自动曝光效果-内建的自动光圈控制程式
AGC: Auto gain control(自动亮度增益)光线不足时以电子式提升画面的亮度。
MGC: Manual gain control手动增益控制
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