1．TerraSolid系列软件简介
TerraSolid系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件，基于Microstation开发的，运行于Micorstation系统之上，因此需要熟悉Microstation操作的用户才能很好的使用它。它包括：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto等四个重要模块。
2．功能和性能简介
2.1载入
TerraSolid系列软件能够快速的载入lidar点云数据，在足够内存支持下（2G），载入39000000个点只需要40多秒。
2.2浏览
 Terrasoild软件因受限于Microstation，浏览起来闪烁较为明显，速度不快。
2.3 TerraMatch软件模块
 TerraMatch是Terrasoild公司用于调整激光点数据里的系统定向差，测激光面间或者激光面和已知点间的差别并改正激光点数据的软件。这些差别被转化成系统方向，东向，北向，高程，俯仰角（heading）, 横滚角（roll）和倾角（pitch）的改正值。
 TerraMatch 能当作激光扫描仪校正工具来用或者当作一个数据质量改正工具。
当把它作为激光扫描仪校正工具用时，它将解决在激光扫描仪和惯性测量装置间未对准问题。最终将偏角，滚角和倾角的改正值应用到全部的数据中。
 实际的工程数据中可能数据源存在错误，TerraMatch 可以解决整个数据的改正或对每条航线单独做改正。
2.4 TerraScan软件模块
 TerraScan是TerraSolid公司用来处理LiDAR点数据的软件。功能如下：
 三维方式浏览数据；
 自定义点类别；
 激光点自动/手动分类；
 交互式判别三维目标（如：铁塔）；
 数字化地物；
 探测电力线；
 矢量化房屋；
 生成激光点的截面图；
 输出点分类；
2.5 TerraModeler软件模块
 TerraModeler 是TerraSolid公司建立地表模型软件，可以通过本软件建立地表、土层或者设计的三角面模型，模型的产生可以是基于测量数据，或者是图形元素和XYZ文本文件。TerraModeler 可以在同一个设计文件处理无数量限制的不同表面，并且可以交互编辑这些表面。功能如下：
 编辑任意独立点；
 在围栏里移动、升降、推平所有点；
 构建断裂线，在模型中添加元素；
 把模型作为辅助设计的数据参照；
 把元素降到模型表面，使元素贴近地表面；
 建立三维的剖面图；
 创建等高线图；
 创建规则方格网图；
 创建坡向图；
 创建彩色渲染图；
 创建彩色渲染图；计算两个面之间的体积
2.6 TerraPhoto软件模块
 TerraPhoto 是TerraSolid公司根据航空影像产生正射影像的软件，是专门用于在Lidar系统飞行时产生的影像做正射纠正的，并且要应用激光点的精确地表模型。整个纠正过程可以在测区中没有任何控制点条件下执行。软件纠正简单，具有以下的特点：
 纠正影像不需要控制点；
 根据地表面精确构造激光点三角面模型，根据高程值逐像素纠正影像；
 自动平滑过渡两个影像间的色差。