图形旋转 主要用矩阵实现坐标系的变换

两个函数比较重要：

getRotationMatrix2D 获取旋转矩阵

warpAffine 实现坐标系仿射变换

注意： 图形旋转之后，边缘有渐变平滑的锯齿

 所以旋转后，本图不再是二值图像，有渐变灰度

（如果使用投影变换，则需要使用perspectiveTransform和warpPerspective）

不多说，上例子：

void rotate_test()
{
    Mat     image(240, 320, CV_8U, Scalar(0));
    Point   center(130, 55);
    double  angle = 15;

    rectangle(image, Rect(80, 60, 100, 50), Scalar(255), CV_FILLED);
    Mat R = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);// 逆时针旋转angle
    Mat imgR;
    warpAffine(image, imgR, R, Size(320, 240));
    imshow("Image", image);
    imshow("Rotate image", imgR);

    waitKey(0);
}